Trong hệ thống, dây chuyền sản xuất tự động hóa ngày nay không thể thiếu Động cơ Servo.
Vậy chúng ta cùng tìm hiếu động cơ Servo là gì, nguyên lý hoạt động và ứng dụng nó như thế nào?
◆ Động cơ Servo là gì?
Động cơ Servo là 1 phần của hệ thống điều khiển vòng kín, nó có khả năng kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ theo các lệnh điều khiển.
Không giống như các động cơ thông thường khác, trục quay của động cơ servo có thể được di chuyển đến một góc, một vị trí và một vận tốc cụ thể.
◆ Phân loại động cơ Servo
Động cơ Servo hiện nay đang được ứng dụng rất nhiều và được phân loại thành 2 loại Servo chính là: động cơ DC Servo và động cơ AC Servo.
1. DC Servo: sử dụng nguồn điện một chiều. Nó có thể kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ, nhưng thường không có lực kéo lớn, chỉ phù hợp cho các ứng dụng nhỏ
2. AC Servo: sử dụng nguồn điện xoay chiều. Nó thường mạnh hơn và có khả năng kiểm soát cao hơn so với servo DC, nhưng đòi hỏi bộ điều khiển phức tạp hơn, thường được sử dụng trong máy móc công nghiệp.
◆ Cấu tạo động cơ Servo
Cấu tạo của động cơ servo bao gồm các thành phần chính sau:
1. Rotor: Là phần quay của động cơ, được gắn trên trục chính. Rotor được làm bằng nam châm vĩnh cử có từ trường mạnh.
2. Stator: Là phần tĩnh của động cơ, bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp nguồn để cung cấp lực cần thiết làm quay rotor.
3. Encoder: được gắn sau đuôi động cơ để phản hồi chính xác tốc độ và vị trí của động cơ về bộ điều khiển. Encoder ghi lại số xung tại mỗi vòng quay của rotor, cho phép bộ điều khiển xác định chính xác vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ.
4. Bộ điều khiển (Servo Drive): Là một bộ vi xử lý có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.
◆ Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo
Servo Motor hoạt động được khi đặt trong hệ thống Servo. Nguyên lý hoạt động của hệ Servo dựa trên hệ thống điều khiển hồi tiếp vòng kín. Sau khi nhận lệnh điều khiển từ PLC, bộ điều khiển servo driver sẽ chuyển lệnh này đến động cơ servo, sau đó nó sẽ phát ra lực dẫn động theo lệnh đó. Bộ mã hóa encoder của động cơ có chức năng như máy dò để dò vị trí hiện tại và chuyển thông tin này đến bộ điều khiển servo . Bộ điều khiển servo sẽ so sánh giá trị mà bộ mã hóa đọc được với giá trị của lệnh sau đó đưa ra 1 lệnh sửa đổi để giảm tối thiểu mức chênh lệch. Thay vì chỉ gửi lệnh, tính năng điều khiển hồi tiếp này cho phép các servo liên tục sửa đổi các chỉ dẫn theo kết quả thực tế để giảm tối thiểu mức chênh lệch. Nhờ đó, chúng luôn hoạt động đúng theo yêu cầu, có tốc độ và vị trí chính xác nhất.
◆ Lợi ích khi sử dụng động cơ Servo:
1. Độ chính xác cao: Động cơ servo có khả năng kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ hoạt động, giúp đạt được độ chính xác cao
2. Khả năng điều chỉnh được: Động cơ servo có thể điều chỉnh góc quay và vị trí của trục quay theo yêu cầu, giúp tối ưu hóa hoạt động của hệ thống.
3. Tốc độ hoạt động linh hoạt: Động cơ servo có khả năng hoạt động ở mức tốc độ cao và thay đổi tốc độ một cách linh hoạt, giúp điều khiển chính xác các pha làm việc và tương tác với môi trường.
4. Đáp ứng nhanh: Động cơ servo có thời gian phản hồi nhanh, giúp điều khiển chính xác trong các yêu cầu tức thì và yêu cầu chuyển đổi tốc độ một cách nhanh chóng, quán tính thấp (gần như không có quán tính).
5. Tiết kiệm năng lượng: So với các loại motor khác thì servo motor tiêu thụ ít công suất hơn trong quá trình hoạt đông.
6. Kích thước và trọng lượng nhỏ hơn, ít bị hư hỏng.
Tóm lại, việc sử dụng động cơ servo mang lại lợi ích cao về hiệu suất làm việc, chính xác và linh hoạt trong các ứng dụng yêu cầu kiểm soát chặt chẽ vị trí và tốc độ của hệ thống.
◆ Một số ứng dụng của động cơ Servo:
1. Robot công nghiệp: Động cơ servo được sử dụng để kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ của các thành phần robot, đảm bảo hoạt động mượt mà và chính xác.
2. Máy in 3D: Động cơ servo giúp điều chỉnh chính xác vị trí và tốc độ di chuyển của bàn in, làm cho quá trình in 3D được thực hiện theo yêu cầu.
3. Máy CNC: Động cơ servo được sử dụng trong các trục XYZ để điều khiển chính xác vị trí và tốc độ cắt hoặc gia công các chi tiết trong quá trình gia công CNC.
4. Robot hành trình: Động cơ servo được sử dụng để điều khiển chuyển động của robot hành trình, giúp nó di chuyển một cách linh hoạt và chính xác theo yêu cầu.
5. Ứng dụng trong điều khiển hệ thống máy đóng gói, hệ thống máy cắt túi ni long, máy sản xuất khẩu trang
6. Tự động hóa thiết bị sản xuất: Trong các thiết bị tự động hóa như máy ép gỗ, máy phay kim loại hay máy khoan tự động, máy bẻ đai thép...điều khiển vị trí và tốc độ của công cụ thông qua việc sử dụng motor servo.
◆ Đơn vị cung cấp Servo motor uy tín, chất lượng cao:
Công ty cổ phần thiết bị công nghiệp Cenco tự hào là đơn vị phân phối chính hãng động cơ Servo Hitekk – là dòng động cơ Trung Quốc nhưng hoạt động chính xác, hiệu quả cao và giá thành thấp, bảo hành lâu dài .
Nếu bạn đang tìm kiếm một động cơ Servo thì Hitekk chính là sự lựa chọn tốt nhất dành cho bạn.
Liên hệ ngay với chúng tôi để được hỗ trợ : Hotline 1: 0913 369 060 / Hotline 2: 0946 121 507
